UAV 진동 절연체 선택 시 페이로드 무게만으로는 위험합니다.

종종 한 가지 수치만으로 문의가 들어옵니다. “카메라 페이로드: 5kg” 또는 “페이로드 무게: 8kg.” 이는 하중 범위를 좁히는 데 도움이 되지만, 모터 속도, 무게 중심(CoG), 장착 공간 및 케이블 라우팅이 최종 선택에 영향을 미칠 수 있습니다.

한 HOAN 항공 촬영 프로젝트에서 8.5kg 카메라 페이로드는 GR6-93C-A 와이어 로프 절연체 4개를 사용했습니다. 무게는 단지 시작점일 뿐이었습니다.

왜 8.5kg이 모든 마운트에서 2.13kg을 의미하지 않는가

4개의 하중 지지 마운트의 경우:

마운트당 평균 하중 = 8.5 ÷ 4 ≈ 2.13 kg

이는 CoG가 중앙에 있다고 가정합니다. 실제로는 무거운 렌즈, 짐벌 모터 또는 통신 모듈이 하중을 한쪽으로 치우치게 할 수 있습니다.

간소화된 2열 레이아웃의 경우:

전면 열 하중 = W × (1/2 + x/L)
후면 열 하중 = W × (1/2 − x/L)

여기서 W는 총 절연 하중, X는 중간 지점에서 CoG 오프셋, L은 두 마운팅 열 사이의 거리입니다.

이 공식은 합리적으로 견고하고 규칙적인 마운팅 프레임에 대한 예비 정적 하중 추정치에만 해당됩니다.

엔지니어링 팁: 설치 후 네 개의 마운트 모두의 정적 처짐을 비교하십시오. 불균일한 압축은 종종 CoG 또는 마운팅 기하학적 구조를 다시 검토해야 함을 나타냅니다.

부드러움 또는 딱딱함보다 주파수가 더 중요합니다

UAV 문의에서 진동 데이터 누락은 흔합니다. 고객은 종종 페이로드 무게와 치수를 알지만 모터 RPM 또는 측정된 진동 스펙트럼을 제공할 수 없습니다.

주파수 정보 없이는 모델 선택이 예비 단계에 머물러 있습니다.

더 부드러운 절연체가 자동으로 더 좋은 것은 아닙니다. 페이로드의 고유 주파수가 주요 모터 또는 프로펠러 여기 주파수에 가까우면 공진이 움직임을 줄이기보다는 증가시킬 수 있습니다.

벤치 테스트 중에는 정상으로 보였지만 비행 중 이미지 흔들림을 보인 UAV 애플리케이션을 접했습니다.

측정 데이터가 없는 경우 모터 RPM, 프로펠러 구성 및 작동 속도 범위가 유용한 시작점입니다.

간격 및 케이블 라우팅 확인

적합한 절연체는 여전히 움직일 충분한 공간이 필요합니다.

카메라 프레임, 짐벌 또는 주변 구조물이 절연체 이동을 제한할 수 있습니다. 빡빡한 전원 케이블과 RF 케이블도 같은 문제를 일으킬 수 있습니다.

경고: 절연 인터페이스를 가로지르는 딱딱한 케이블은 진동 바이패스가 될 수 있습니다. 절연체를 변경해도 단단한 케이블 경로는 수정되지 않습니다.

와이어 로프 또는 고무?

둘 다 적합한 응용 분야가 있습니다.

경량 소비자 카메라 드론의 경우 고무 마운트가 더 간단한 솔루션일 수 있습니다. 와이어 로프 절연체는 반복적인 충격, 환경 내구성 및 서비스 수명이 중요한 산업용 UAV 페이로드에 더 매력적입니다.

HOAN GR 시리즈의 위치

HOAN은 여러 와이어 로프 절연체 제품군을 제조하며, 다른 시리즈도 UAV 장비에 사용할 수 있습니다.

그러나 항공 카메라, 매핑 장비 및 항공 통신 페이로드의 경우 GR 시리즈는 컴팩트한 설치를 위해 다양한 크기와 하중 범위를 제공하므로 일반적으로 첫 번째 참조입니다.

8.5kg 카메라 프로젝트는 GR6-93C-A 절연체 4개를 사용했습니다. CoG, 모터 속도 또는 마운팅 레이아웃이 변경되면 다른 8.5kg 페이로드에는 다른 모델이 필요할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

절연체를 추가한 후에도 UAV 카메라가 계속 흔들리는 이유는 무엇입니까?

마운트를 변경하기 전에 여기 주파수, 불균일한 하중, 제한된 이동 및 케이블 라우팅을 확인하십시오.

페이로드 무게를 4로 나눌 수 있습니까?

초기 추정치에만 해당됩니다. 오프셋 CoG는 각 마운팅 지점의 하중을 변경합니다.

가장 부드러운 절연체를 선택해야 합니까?

아니요. 과도한 부드러움은 기동, 이륙 또는 착륙 중 페이로드 움직임을 증가시킬 수 있습니다.

와이어 로프 절연체가 짐벌을 대체할 수 있습니까?

아니요. 절연체는 페이로드로 들어가는 진동을 줄이고, 짐벌은 카메라 자세를 제어합니다.

GR 시리즈 추천이 필요하십니까?

HOAN에 페이로드 무게, 마운팅 레이아웃, 사용 가능한 공간, 모터 RPM 또는 진동 데이터, 설치 도면을 보내주십시오. 이러한 매개변수는 일반적으로 프로토타입 및 비행 테스트 전에 GR 시리즈 옵션을 좁히기에 충분합니다.